जंजीरा शब्द "जंजीरी" शब्द से बना है जिसका मराठी में अर्थ होता है छोटी श्रृंखला या पोरथोल। मुरुद को कभी मराठी में हब्सन ("हब्शी का" या एबिसिनियन) के रूप में जाना जाता था। किले का नाम कोंकणी और मराठी शब्दों, "मोरोड" और "जंजीरी" का एक संयोजन है। शब्द "मोरोड" कोंकणी के लिए विशिष्ट है और मराठी में अनुपस्थित है राजा राम राव पाटिल जंजीरा द्वीप के पाटिल और कोलियों के एक प्रमुख थे जिन्होंने 16 वीं शताब्दी में समुद्री डाकुओं से शांतिपूर्वक दूर रहने के लिए कोलिस के लिए इस द्वीप की स्थापना और / या निर्माण किया था। अहमदनगर सल्तनत के सुल्तान से अनुमति प्राप्त करने के बाद, उन्होंने द्वीप का निर्माण किया लेकिन बाद में सुल्तान के आदेशों का पालन करने से इनकार कर दिया। इसलिए सुल्तान ने अपने एडमिरल पीराम खान को जंजीरा पर कब्जा करने के लिए भेजा। महल के किलेबंदी के कारण, पीराम खान पारंपरिक रूप से द्वीप पर हमला करने में असमर्थ था, इसलिए उसने खुद को एक व्यापारी के रूप में प्रच्छन्न किया और जंजीरा में एक रात रहने का अनुरोध किया और अनुमति दी गई। 

पीराम खान ने पाटिल का शुक्रिया अदा करने की आड़ में एक पार्टी होस्ट की। जब पाटिल और कोली नशे में थे, पीराम खान ने उन पर अपने आदमियों के साथ हमला किया, जो बैरल में छिपे हुए थे और द्वीप पर कब्जा कर लिया था
मुरुद-जंजीरा किला, मुंबई से 165 किमी (103 मील) दक्षिण में बंदरगाह शहर मुरुद के पास अरब सागर तट पर एक अंडाकार आकार की चट्टान पर स्थित है। जंजीरा को भारत के सबसे मजबूत तटीय किलों में से एक माना जाता है। राजापुरी घाट से नावों द्वारा किले तक पहुँचा जा सकता है। बाहर से जंजीरा
किले का मुख्य द्वार किनारे पर राजापुरी की ओर है और इसे तभी देखा जा सकता है जब कोई इससे लगभग 40 फीट (12 मीटर) दूर हो। इसमें बचने के लिए खुले समुद्र की ओर एक छोटा सा पोस्टर्न गेट है। मुरुद जंजीरा किले में प्रवेश द्वार। नौका द्वारा पहुँचा जा सकता है।
किले में 26 आर्टिलरी टावर अभी भी बरकरार हैं। टावरों पर देशी और यूरोपियन मेकिंग की कई तोपें जंग खा रही हैं। 

अब खंडहर में, किला अपने उत्तराधिकार में सभी आवश्यक सुविधाओं के साथ एक पूर्ण जीवित किला था, जैसे, बैरक, अधिकारियों के लिए क्वार्टर, मस्जिद, दो छोटे 60 फुट गहरे (18 मीटर) ताजे पानी के तालाब आदि। ]मुरुद जंजीरा किले में प्रवेश द्वार। नौका द्वारा पहुँचा जा सकता है।
किले में 26 आर्टिलरी टावर अभी भी बरकरार हैं। टावरों पर देशी और यूरोपियन मेकिंग की कई तोपें जंग खा रही हैं। अब खंडहर में, किला अपने उत्तराधिकार में सभी आवश्यक सुविधाओं के साथ एक पूर्ण जीवित किला था, जैसे, बैरक, अधिकारियों के लिए क्वार्टर, मस्जिद, दो छोटे 60 फुट गहरे (18 मीटर) ताजे पानी के तालाब आदि। ये तोपें समुद्र से आने वाले दुश्मनों को खदेड़ने के लिए काफी हद तक जिम्मेदार थीं। किले की दीवारों के अंदर एक मस्जिद, एक महल और जलधाराओं से बहने वाले पानी के साथ स्नानागार के खंडहर हैं, इस बात का सबूत है कि शाही महिलाओं ने क्वार्टर पर कब्जा कर लिया था। किले के खारे पानी से घिरे होने के बावजूद एक गहरा कुआँ, जो अभी भी कार्यात्मक है, ताज़ा पानी उपलब्ध कराता है।

किनारे पर एक आलीशान क्लिफ-टॉप हवेली, नवाब का महल है। जंजीरा के पूर्व नवाब द्वारा निर्मित, यह अरब सागर और जंजीरा समुद्री किले के मनोरम दृश्य का आदेश देता है। [उद्धरण वांछित] एक अन्य रिकॉर्ड के अनुसार, [अस्पष्ट] एबिसिनियन सिडिस ने 1100 की शुरुआत में जंजीरा और जाफराबाद राज्य की स्थापना की। 
किले के प्रवेश द्वार पर भारतीय पुरातत्व सर्वेक्षण का नोटिस बोर्ड
पुर्तगाली एडमिरल फर्नाओ मेंडेस पिंटो द्वारा लिखे गए खातों के अनुसार, ओटोमन फ्लीट जो पहली बार आचे में आचे के लिए कुर्तोउलु होज़ोर रीस के नेतृत्व में आचे में पहुंचे थे, जिसमें जंजीरा के 200 मालाबार नाविक शामिल थे, जो 1539 में बटक और समुद्री दक्षिण पूर्व एशिया के क्षेत्र की सहायता के लिए थे।बाद में, 1621 में, जंजीरा के सिद्दी स्वायत्त राज्य के रूप में असाधारण रूप से शक्तिशाली हो गए कि जंजीरा के कमांडर, सिद्दी अंबर द लिटिल ने अपने अधिपति मलिक अंबर के उसे बदलने के प्रयास को सफलतापूर्वक टाल दिया। सिद्दी अंबर द लिटिल को तदनुसार जंजीरा राज्य का पहला नवाब माना जाता है

मुरुद-जंजीरा के प्रमुख ऐतिहासिक आंकड़ों में सिदी हिलाल, याह्या सालेह और सिदी याकूब जैसे पुरुष शामिल हैं। सुल्तान औरंगजेब के शासन के दौरान सिदी याकूत को 400,000 रुपये की सब्सिडी मिलती थी। उनके पास बड़े जहाज भी थे जिनका वजन 300-400 टन था। रिकॉर्ड के अनुसार ये जहाज खुले समुद्र में यूरोपीय युद्धपोतों के खिलाफ लड़ने के लिए अनुपयुक्त थे, लेकिन उनके आकार को उभयचर संचालन के लिए सैनिकों के परिवहन के लिए अनुमति दी गई थी। उनके बार-बार के प्रयासों के बावजूद, पुर्तगाली, ब्रिटिश और मराठा सिद्दी की शक्ति को वश में करने में विफल रहे, जो स्वयं मुगल साम्राज्य से संबद्ध थे। उदाहरण के लिए, मोरो पंडित के 10,000 सैनिकों को 1676 में जंजीरा की सेना ने खदेड़ दिया था। छत्रपति शिवाजी महाराज के नेतृत्व में मराठों ने 12 मीटर ऊंची (39 फीट) ग्रेनाइट की दीवारों को नापने का प्रयास किया; वह अपने सभी प्रयासों में असफल रहा। उनके बेटे छत्रपति संभाजी महाराज ने भी किले में अपना रास्ता बनाने का प्रयास किया, लेकिन अपने सभी प्रयासों में असफल रहे। उन्होंने जंजीरा को चुनौती देने के लिए 1676 में एक और समुद्री किला बनवाया, जिसे पद्मदुर्ग या कासा किला के नाम से जाना जाता है। यह जंजीरा के उत्तर पूर्व में स्थित है। पद्मदुर्ग को बनने में 22 साल लगे और 22 एकड़ जमीन पर इसका निर्माण हुआ है।