पन्हाला किला (जिसे पन्हालागढ़ और पन्हाल्ला (शाब्दिक रूप से "नागों का घर") के रूप में भी जाना जाता है), भारत के महाराष्ट्र में कोल्हापुर से 20 किलोमीटर उत्तर-पश्चिम में पन्हाला में स्थित है। यह रणनीतिक रूप से सह्याद्री पर्वत श्रृंखला में एक दर्रे के ऊपर स्थित है, जो महाराष्ट्र के आंतरिक भाग में बीजापुर से तटीय क्षेत्रों तक एक प्रमुख व्यापार मार्ग था। अपनी रणनीतिक स्थिति के कारण, यह दक्कन में मराठों, मुगलों और ब्रिटिश ईस्ट इंडिया कंपनी को शामिल करते हुए कई झड़पों का केंद्र था, सबसे उल्लेखनीय पवन खिंड की लड़ाई थी। यहां, कोल्हापुर की रानी रीजेंट, ताराबाई ने अपने प्रारंभिक वर्ष बिताए। किले के कई हिस्से और भीतर की संरचनाएं अभी भी बरकरार हैं। आकार में टेढ़े-मेढ़े होने के कारण इसे 'सांपों का किला' भी कहा जाता है।

पनाहला किला 1178 और 1209 सीई के बीच बनाया गया था, जो शिलाहारा शासक भोज द्वितीय द्वारा निर्मित 15 किलों (बावड़ा, भूदरगढ़, सतारा और विशालगढ़ सहित अन्य) में से एक था। कहा जाता है कि कहावत राजा भोज, कहां गंगू तेली इस किले से जुड़ा हुआ है। सतारा में मिली एक तांबे की प्लेट से पता चलता है कि राजा भोज ने 1191-1192 सीई से पन्हाला में दरबार का आयोजन किया था। लगभग 1209-10 में, भोज राजा को देवगिरि यादवों के सबसे शक्तिशाली सिंघाना (1209-1247) ने हराया था, और किला बाद में यादवों के हाथों में चला गया। जाहिरा तौर पर इसकी अच्छी तरह से देखभाल नहीं की गई और यह कई स्थानीय प्रमुखों के माध्यम से पारित हुआ। 1376 शिलालेखों में किले के दक्षिण-पूर्व में नाभापुर की बसावट दर्ज है।

यह बीदर के बहमनियों की चौकी थी। एक प्रभावशाली प्रधान मंत्री महमूद गवां ने 1469 के बरसात के मौसम में यहां डेरा डाला था। 

1489 में बीजापुर के आदिल शाही वंश की स्थापना पर, पन्हाला बीजापुर के अंतर्गत आया और बड़े पैमाने पर किलेबंदी की गई। उन्होंने किले की मजबूत प्राचीर और प्रवेशद्वारों का निर्माण किया, जिसे परंपरा के अनुसार बनाने में सौ साल लगे। किले में कई शिलालेख इब्राहिम आदिल शाह, शायद इब्राहिम प्रथम (1534-1557) के शासनकाल का उल्लेख करते हैं। 1659 में, बीजापुर के सेनापति अफजल खान की मृत्यु के बाद, आगामी भ्रम में शिवाजी ने बीजापुर से पन्हाला ले लिया।  मई 1660 में, शिवाजी से किले को वापस जीतने के लिए, बीजापुर के आदिल शाह द्वितीय (1656-1672) ने पन्हाला की घेराबंदी करने के लिए सिद्दी जौहर की कमान में अपनी सेना भेजी। शिवाजी वापस लड़े और वे किले पर कब्जा नहीं कर सके। घेराबंदी 5 महीने तक जारी रही, जिसके अंत में किले के सभी प्रावधान समाप्त हो गए और शिवाजी कब्जा करने के कगार पर थे।

इन परिस्थितियों में शिवाजी ने निश्चय किया कि पलायन ही एकमात्र विकल्प है। उन्होंने अपने भरोसेमंद कमांडर बाजी प्रभु देशपांडे के साथ कुछ सैनिकों को इकट्ठा किया और 13 जुलाई 1660 को, वे रात के अंधेरे में विशालगढ़ भागने के लिए भाग निकले।

बाजी प्रभु और एक नाई, शिव काशीद, जो शिवाजी की तरह दिखते थे, ने दुश्मन को उलझाए रखा, जिससे उन्हें यह आभास हुआ कि शिव काशीद वास्तव में शिवाजी थे। आगामी लड़ाई में (पवन खिंद की लड़ाई देखें), एक हजार मजबूत बल में से लगभग तीन चौथाई की मृत्यु हो गई, जिसमें स्वयं बाजी प्रभु भी शामिल थे। किला आदिल शाह के पास गया। यह 1673 तक नहीं था कि शिवाजी स्थायी रूप से इस पर कब्जा कर सके। संभाजी, शिवाजी के पुत्र और सिंहासन के उत्तराधिकारी शिवाजी ने अपने बहादुर पुत्र से मुलाकात की, जब वह औरंगजेब के उत्तराधिकारी को मराठाओं के हाथों में लाने के लिए अपने पिता के राजनीतिक एजेंडे को अंजाम देने के बाद दलेर खान के शिविर से भाग निकले। वह 13 दिसंबर 1678 को अपनी पत्नी के साथ यहां से भाग गया और भूपालगढ़ पर हमला कर दिया। हालांकि, 4 अप्रैल 1680 को अपने पिता की मृत्यु से ठीक पहले अपने पिता के साथ सुलह करने के लिए 4 दिसंबर 1679 को वे पन्हाला लौट आए। 1678 में शिवाजी की शक्ति के चरम पर, पन्हाला में 15,000 घोड़े और 20,000 सैनिक थे। मुख्य दरवाजा भी चार दरवाजा था

जब शिवाजी की मृत्यु हो गई, तो संभाजी अपने सौतेले भाई राजाराम को उखाड़ फेंकने में शामिल होने के लिए पन्हाला में गैरीसन को मनाने में सक्षम थे, इस प्रकार मराठा साम्राज्य के छत्रपति (राजा) बन गए। 1689 में, जब संभाजी को औरंगजेब के सेनापति मुकरब खान ने संगमेश्वर में कैद किया था, तो मुगलों ने किले पर कब्जा कर लिया था।हालाँकि, इसे 1692 में काशी रंगनाथ सरपोतदार द्वारा विशालगढ़ के किले के एक मराठा गैरीसन कमांडर परशुराम पंत प्रतिनिधि के मार्गदर्शन में फिर से कब्जा कर लिया गया था। 1701 में पन्हाला ने अंततः औरंगजेब के सामने आत्मसमर्पण कर दिया, जो इसके लिए व्यक्तिगत रूप से आया था।  28 अप्रैल 1692 को मुगल सम्राट ने पन्हाला किले में प्रसिद्ध रूप से अंग्रेजी राजदूत सर विलियम नॉरिस की अगवानी की। नॉरिस ने औरंगजेब के साथ "300 पाउंड निष्फल बातचीत में" खर्च किए लेकिन जो चर्चा की जा रही थी उसके विवरण का खुलासा नहीं किया गया था।  कुछ ही महीनों के भीतर किले को रामचंद्र पंत अमात्य के नेतृत्व में मराठा सेना ने वापस ले लिया।