मेहरानगढ़ किला जोधपुर, राजस्थान, भारत में 1,200 एकड़ (486 हेक्टेयर) के क्षेत्र में फैला हुआ है। परिसर आसपास के मैदान से लगभग 122 मीटर ऊपर एक पहाड़ी की चोटी पर स्थित है, और राजपूत शासक राव जोधा द्वारा लगभग 1459 में बनाया गया था, हालांकि अधिकांश मौजूदा संरचना 17 वीं शताब्दी से है। इसकी सीमाओं के अंदर कई महल हैं जो अपनी जटिल नक्काशी और विशाल आंगनों के लिए जाने जाते हैं, साथ ही साथ एक संग्रहालय भी है जिसमें विभिन्न अवशेष हैं। एक घुमावदार सड़क नीचे शहर की ओर जाती है। जयपुर की सेनाओं पर हमला करके दागे गए तोप के गोले के प्रभाव के निशान अभी भी दूसरे द्वार पर देखे जा सकते हैं। किले के बाईं ओर एक सैनिक किरत सिंह सोडा की छतरी है, जो मेहरानगढ़ की रक्षा करते हुए मौके पर गिर गया था।सात द्वार हैं, जिनमें जय पोल (अर्थ 'विजय द्वार') शामिल है, जिसे महाराजा मान सिंह ने 1806 में जयपुर और बीकानेर सेनाओं पर अपनी जीत के उपलक्ष्य में बनवाया था। फतेहपोल (जिसका अर्थ 'विजय द्वार' भी है), महाराजा की जीत की याद दिलाता है। मुगलों पर अजित सिंह।

राठौर वंश के प्रमुख राव जोधा को भारत में जोधपुर की उत्पत्ति का श्रेय दिया जाता है उन्होंने 1459 में मारवाड़ की राजधानी के रूप में जोधपुर की स्थापना की (मंदोर पिछली राजधानी थी)। वह रणमल के 24 पुत्रों में से एक थे और पंद्रहवें राठौर शासक बने। सिंहासन पर बैठने के एक साल बाद, जोधा ने अपनी राजधानी को जोधपुर के सुरक्षित स्थान पर ले जाने का फैसला किया, क्योंकि एक हजार साल पुराने मंडोर किले को अब पर्याप्त सुरक्षा प्रदान करने के लिए नहीं माना जाता था। राव नारा (राव सामरा के पुत्र) की विश्वसनीय सहायता से, मेवाड़ सेना को मंडोर में वश में कर लिया गया। इसके साथ ही राव जोधा ने राव नारा को दीवान की उपाधि दी। राव नारा की मदद से, किले की नींव 12 मई 1459  को जोधा द्वारा मंडोर के दक्षिण में 9 किलोमीटर (5.6 मील) एक चट्टानी पहाड़ी पर तय की गई थी। इस पहाड़ी को पक्षियों के पहाड़ भाकुरचेरिया के नाम से जाना जाता था। किंवदंती के अनुसार किले का निर्माण करने के लिए उन्हें पहाड़ी के एकमात्र मानव निवासी, चिरिया नाथजी नामक एक साधु, पक्षियों के स्वामी को विस्थापित करना पड़ा। चीरिया नाथजी अपने अनुयायियों के रूप में स्थानीय आबादी वाले व्यक्ति थे और इसलिए इस क्षेत्र में प्रभावशाली थे। जब स्थानांतरित करने का अनुरोध किया गया तो उन्होंने स्पष्ट रूप से मना कर दिया। 

ऐसा कई बार हुआ। राव जोधा ने तब अत्यधिक उपाय किए और एक और अधिक शक्तिशाली संत, चरण समुदाय की महिला योद्धा ऋषि, देशनोक की श्री करणी माता से मदद मांगी। राजा के अनुरोध पर वह आई और चीरिया नाथजी को तुरंत छोड़ने के लिए कहा। एक श्रेष्ठ शक्ति को देखकर वे तुरंत चले गए लेकिन राव जोधा को शब्दों के साथ शाप दिया "जोधा! आपके गढ़ को कभी भी पानी की कमी हो सकती है!"
राव जोधा किले में एक घर और एक मंदिर बनाकर साधु को खुश करने में कामयाब रहे। करणी माता राव जोधा के प्रभाव को देखकर फिर उन्हें मेहरानगढ़ किले की आधारशिला रखने के लिए आमंत्रित किया और वही उनके द्वारा किया गया। आज राठौरों के हाथ में बीकानेर और जोधपुर के किले ही बचे हैं, दोनों की आधारशिला श्री करणी माता ने रखी थी। राजस्थान के अन्य सभी राजपूत किलों को संबंधित कुलों द्वारा किसी न किसी कारण से त्याग दिया गया था। जोधपुर और बीकानेर के राठौड़ों के पास ही आज तक उनके किले हैं। इस तथ्य को स्थानीय आबादी द्वारा चमत्कार माना जाता है और इसका श्रेय श्री करणी माता को जाता है। राव जोधा ने दो चरण सरदारों को मथानिया और चोपासनी के गाँव भी दिए, जिन्हें उनके द्वारा माँ महाई को जोधपुर आने का अनुरोध करने के लिए भेजा गया था।

यह सुनिश्चित करने के लिए कि नई साइट अनुकूल साबित हुई; उन्होंने "राजा राम मेघवाल" नामक मेघवाल जाति के एक व्यक्ति को दफनाया, जिसने स्वेच्छा से अपनी सेवाओं की पेशकश की, नींव में जीवित क्योंकि यह उन दिनों शुभ माना जाता था। "राजा राम मेघवाल" से वादा किया गया था कि बदले में राठौर उनके परिवार की देखभाल करेंगे। उनके परिवार को जमीन दी गई थी और आज भी उनके वंशज सूर सागर के पास राज बाग में रहते हैं।
मेहरानगढ़ (व्युत्पत्ति: 'मिहिर' (संस्कृत) -सूर्य या सूर्य-देवता; 'गढ़' (संस्कृत) -किला; यानी 'सूर्य-किला'); राजस्थानी भाषा उच्चारण परंपराओं के अनुसार, 'मिहिरगढ़' को बदलकर 'मेहरानगढ़' कर दिया गया है; सूर्य-देवता राठौर वंश के प्रमुख देवता रहे हैं। हालांकि किला मूल रूप से 1459 में जोधपुर के संस्थापक राव जोधा द्वारा शुरू किया गया था, लेकिन अधिकांश किले जो आज भी खड़े हैं, महाराजा जसवंत सिंह (1638-78) की अवधि से हैं। किला एक ऊँची पहाड़ी की चोटी पर 5 किलोमीटर (3.1 मील) में फैले शहर के केंद्र में स्थित है। इसकी दीवारें, जो 36 मीटर (118 फीट) ऊंची और 21 मीटर (69 फीट) चौड़ी हैं, राजस्थान के कुछ सबसे खूबसूरत और ऐतिहासिक महलों की रक्षा करती हैं। खंडवालिया समुदाय के एक पुराने पारंपरिक समुदाय को अन्य लोगों के साथ मिलकर इस किले को बड़े-बड़े पत्थरों को तोड़ने का ज्ञान था।

अमृती पोल, यह डेढ़ कांगड़ा पोल और लोहा पोल के बीच में है।
लोहा पोल, जो कि किले परिसर के मुख्य भाग का अंतिम द्वार है। तुरंत बाईं ओर रानियों और कुछ राजकुमारियों के हाथ के निशान (सती चिह्न) हैं, जिन्होंने अपने पति की मृत्यु के बाद के वर्षों में सती की थी।
सूरज पोल, सबसे भीतरी द्वार जो महल परिसर और दौलत खाना चौक तक पहुँच प्रदान करता है।

मेहरानगढ़ महलों की जटिल नक्काशी और विस्तृत प्रांगण
किले के भीतर कई शानदार ढंग से तैयार किए गए और सजाए गए महल हैं। इनमें मोती महल (पर्ल पैलेस), फूल महल (फ्लावर पैलेस), शीशा महल (मिरर पैलेस), सिलेह खाना और दौलत खाना शामिल हैं। संग्रहालय में पालकी, हावड़ा, शाही पालने, लघुचित्र, संगीत वाद्ययंत्र, वेशभूषा और फर्नीचर का संग्रह है। किले के घर की प्राचीर पुरानी तोप (प्रसिद्ध किलकिला सहित) को संरक्षित करती है, और शहर का एक सांस लेने वाला दृश्य प्रदान करती है।